Nelson Mandela có ba người vợ. Ông ly dị hai người vợ đầu tiên và cưới người vợ thứ ba, Graca Machel, vào sinh nhật lần thứ 80 của mình. Ông có sáu người con, bốn người với người vợ đầu tiên, Evelyn Ntoko Mase, và hai người với người vợ thứ hai, Winnie Madikizela.
Mandela kết hôn với người vợ đầu tiên của mình, Evelyn Ntoko Mase, vào năm 1944. Họ ly hôn vào năm 1958 do bất đồng về chính trị và tôn giáo. Mandela kết hôn với Winnie vào năm 1958. Cô đã kết hôn với Mandela trong 38 năm, 27 năm trong số đó ông phải ngồi tù. Mandela qua đời vào ngày 5 tháng 12 năm 2013 ở tuổi 95 khi đang ở nhà với gia đình sau một cơn nhiễm trùng đường hô hấp.
