Mục đích của Hiệp ước Warsaw là cung cấp một đối trọng cho NATO và tăng cường sức mạnh đàm phán quốc tế của Liên Xô. Nguyên nhân gần nhất của Hiệp ước Warsaw là quyết định ngày 9 tháng 5 năm 1955 của các chính phủ của Hoa Kỳ và Tây Âu để bao gồm Tây Đức trong NATO. Hiệp ước Warsaw kéo dài từ ngày 14 tháng 5 năm 1955 đến ngày 1 tháng 7 năm 1991.
Hiệp ước Warsaw cũng là một phần trong kế hoạch của Liên Xô nhằm kiểm soát quân đội của các quốc gia vệ tinh của họ ở Đông Âu một cách mạnh mẽ hơn. Các nhà lãnh đạo Liên Xô cũng tin rằng hiệp ước này sẽ làm tăng đòn bẩy của họ trong các cuộc đàm phán quốc tế, cho phép họ thương lượng về một thỏa thuận với các nước phương Tây để đảm bảo hòa bình chung. Hiệu quả quân sự của Hiệp ước Warsaw được thể hiện mạnh mẽ nhất vào năm 1968, khi các thành viên của nó tiến hành cuộc xâm lược Tiệp Khắc, một thành viên của Hiệp ước Warsaw mà chính phủ đang tự do hóa và cố gắng gạt bỏ ách thống trị của Liên Xô. Cuộc xâm lược đã khiến Albania phẫn nộ, quốc gia này ngay lập tức loại mình khỏi hiệp ước. Đông Đức tự rút khỏi Hiệp ước Warsaw vào năm 1990, sau khi nó thống nhất với Tây Đức. Các nước khác trong Hiệp ước Warsaw đã giải tán thỏa thuận vào năm 1991, một dấu hiệu cho thấy sự sụp đổ của bá quyền Liên Xô ở Đông Âu và sự trỗi dậy của các chính sách đối ngoại và quân sự độc lập ở các quốc gia vệ tinh cũ. Các thành viên ban đầu của Hiệp ước Warsaw là Liên Xô, Albania, Bulgaria, Tiệp Khắc, Đông Đức, Hungary, Ba Lan và Romania.
