Mực thường có hai xúc tu và tám cánh tay còn được gọi là chân. Xúc tu của mực khổng lồ có thể dài tới 10 mét và cánh tay dài tới 3 mét. Con mực nhỏ nhất chỉ có chiều dài tổng cộng 2,5 cm.
Mực có các móc nằm trên các mút của các xúc tu được sử dụng để ngoạm con mồi. Mực có hệ thần kinh lớn nhất trong giới động vật. Chúng có khả năng thay đổi màu sắc vì chúng có lớp da mờ. Màu sắc đến từ các tế bào sắc tố, là các tế bào sắc tố nằm bên ngoài da, mở rộng hoặc co lại để hiển thị màu sắc.
Xúc tu là cánh tay cho ăn chuyên biệt. Octopi, nautiluses và mực ma cà rồng thiếu chúng. Cánh tay cephalopod cơ bản là một ống cơ được bao phủ bởi các sợi giống như lông được gọi là Cirri, với các mút hoặc móc ở mặt dưới. Chúng được sử dụng để bò, bơi và bắt mồi. Xúc tu dài hơn cánh tay, có thể rút vào cơ thể con vật và có đầu nhọn hình mái chèo được gọi là câu lạc bộ. Các câu lạc bộ được bao phủ dày đặc trong những kẻ hút máu. Những con mực sử dụng xúc tu để nhanh chóng tấn công và chộp lấy con mồi.
