Hầu hết các loại mực đều có tám cánh tay, thường xếp thành từng cặp, ngoài hai xúc tu dài hơn. Theo National Geographic, mực là một thành viên của nhóm động vật thân mềm thân mềm bao gồm cả bạch tuộc và trong nhóm này tồn tại hơn 280 loại mực khác nhau.
Cánh tay và xúc tu của những sinh vật này rất khỏe và có kích thước khác nhau tùy theo loại mực. Loài mực khổng lồ có những xúc tu dài tới 10 mét và cánh tay dài tới 3 mét. Mực ở rạn san hô Caribe là một ví dụ về loại mực có 10 chứ không phải 8 tay.