Bộ xương nội tạng là cấu trúc bộ xương được sở hữu bởi tất cả con người và nhiều loài động vật; nó được cấu tạo bởi một giá đỡ làm bằng mô khoáng tạo thành xương hoặc sụn. Tất cả các động vật có xương sống đều sở hữu những cấu trúc hỗ trợ này.
Các động vật như bọt biển sở hữu bộ xương bên trong phức tạp, mặc dù chức năng duy nhất của chúng là nâng đỡ khối lượng của miếng bọt biển và tạo hình dạng cho các lỗ của nó. Ở những động vật phức tạp hơn, bộ xương bên trong đóng vai trò như một mỏ neo cho các cấu trúc cơ. Ở cá sấu hoặc con người, các cơ này được gắn vào xương và tương tác với chúng để uốn dẻo, tạo ra lực và hoàn thành tất cả các công việc hàng ngày cần thiết để đảm bảo sức khỏe và sự tồn tại của sinh vật.
Bộ xương có nguồn gốc từ mô trung bì và trong quá trình phát triển của sinh vật trong tử cung hoặc trong trứng, chúng được cấu tạo phần lớn từ sụn trong khi vị trí của cột sống được đảm nhận bởi một notochord. Những chất này hầu như luôn được bổ sung trong quá trình phát triển, dẫn đến việc hình thành khối xương ở động vật khi mới sinh ra.
Một số động vật, như cá mập, phát triển rất ít xương và có bộ xương bên trong chủ yếu là sụn. Chúng sống cả cuộc đời trưởng thành với các hỗ trợ sụn không để lại dấu vết hóa thạch. Những bộ xương này nhìn chung linh hoạt hơn xương nhưng kém bền hơn về khả năng chống chịu.
