Sacagawea là con gái của một tù trưởng Shoshone. Cô bị bắt cóc bởi một nhóm chiến tranh Hidatsa vào khoảng 12 tuổi và bị bán cho một nhà kinh doanh lông thú. Cô là người phụ nữ duy nhất trong chuyến thám hiểm của Louis và Clark đến lãnh thổ Louisiana Purchase.
Một phụ nữ khác ở Wyoming có thể được đặt tên là Sacajawea, nhưng hồ sơ của Louis và Clark đã đánh vần tên của Sacagawea này bằng "g". Cô sinh ra ở Idaho ngày nay và sống với Hidatsa ở vùng trở thành Bắc Dakota.
Toussaint Charbonneau, nhà kinh doanh lông thú đã mua cô, đã khiến cô trở thành một trong hai người vợ của anh ta. Louis và Clark đã chọn họ đi cùng đoàn thám hiểm với tư cách thông dịch viên. Sacagawea biết Shoshone và Hidatsa, Charbonneau biết Hidatsa và tiếng Pháp, và một thành viên của đoàn thám hiểm có thể dịch từ tiếng Pháp sang tiếng Anh.
Việc để cô ấy đi cùng những người du hành đã báo hiệu cho các bộ lạc da đỏ khác rằng nhóm này không phải là một bên chiến tranh. Sacagawea đã thông dịch và hướng dẫn họ qua vùng đất Shoshone. Người tù trưởng hóa ra là anh trai của cô, vì vậy cô có thể lấy ngựa từ anh ta cho chuyến thám hiểm.
Sacagawea đã tìm cách nhìn thấy Thái Bình Dương và một con cá voi trước khi trở về nhà. Cô ấy qua đời khi còn ở độ tuổi 20.
