Hai đặc điểm riêng của da gai là chúng có đối xứng xuyên tâm và hệ thống mạch nước. Da gai sử dụng hệ thống thủy lực để vận hành các chi của chúng và hệ thống này giúp chúng ăn. Ví dụ về động vật da gai có đối xứng xuyên tâm là sao biển và nhím biển.
Thực tế là động vật da gai có 5 mặt, có nghĩa là cơ thể của chúng có năm mặt phẳng đối xứng, phân biệt chúng với các sinh vật tương tự trong ngành Cnidarian. Theo Earthlife, động vật da gai đã phát triển đối xứng xuyên tâm trong một thời gian dài vì những động vật da gai đầu tiên không sở hữu đối xứng cơ thể này. Khi ấu trùng da gai được sinh ra, nó có đối xứng hai bên và phát triển đối xứng xuyên tâm sau này trong cuộc sống.
Động vật da gai chỉ sống ở nước. Do đó chúng sử dụng nước để thực hiện các chức năng nhất định. Hệ thống mạch nước của da gai bắt đầu từ lỗ mở bên ngoài, còn được gọi là madreporit. Madreporite kết nối với kênh đá, nối với kênh vòng. Kênh vòng nằm ở trung tâm và có các kênh phân nhánh vào mỗi cánh tay. Mỗi kênh nối với các ống tủy ngắn hơn dẫn đến một van. Van này đi xuống chân ống. Chân ống thoát ra khỏi các lỗ nhỏ trên bộ xương ngoài và đẩy nước vào và ra khỏi các lỗ như chân không.
