Rãnh ma sát thường được gọi là da ở lòng bàn tay và lòng bàn chân. Dấu vân tay là một tên gọi khác của rãnh ma sát.
Loại da này có dạng nếp gấp, có nghĩa là nó có các rãnh nhỏ giữa các đường gờ. Những đường gờ này tạo ma sát giúp bàn tay và ngón tay cầm nắm đồ vật. Những đường gờ này cũng cung cấp cho bàn chân một bề mặt ổn định để bước đi mà không bị trượt và trượt trên bề mặt nhẵn. Dấu vân tay rất hữu ích trong các cuộc điều tra, chẳng hạn như các cuộc điều tra của cảnh sát hoặc các quan chức thực thi pháp luật khác, để cung cấp nhận dạng cho một cá nhân. Những đường gờ này là duy nhất đối với mỗi người và là vĩnh viễn.
