Lực nổi tỷ lệ thuận với khối lượng riêng của chất lỏng hoặc bất kỳ chất lỏng nào nói chung. Mối quan hệ này có thể được biểu diễn bằng phương trình F b = dgv, trong đó "F b "biểu thị lực nổi," d "biểu thị khối lượng riêng của chất lỏng," g "biểu thị gia tốc do trọng lực và" v "là thể tích của vật thể chìm dưới nước.
Vật chất được đặc trưng bởi khối lượng nghỉ và thể tích mà nó chiếm. Một trong những đặc tính của vật chất là mật độ, dùng để chỉ mức độ đóng gói chặt chẽ hoặc dàn trải của các phân tử của vật liệu. Mật độ, là một số nhận dạng hữu ích và duy nhất cho các chất khác nhau, được tính bằng cách chia khối lượng của một vật cho thể tích của nó.
Một đặc tính khác của vật chất so với chất khác là tính nổi. Nhà triết học người Hy Lạp Archimedes đã đưa ra khái niệm rằng bất kỳ vật thể nào chìm trong chất lưu đều trải qua một lực hướng lên hoặc đối nghịch, lực này tương đương với lượng chất lỏng bị dịch chuyển. Lực đẩy tác dụng lên trọng lượng của vật chìm được gọi là "lực nổi".
Lực nổi tăng lên theo khối lượng riêng của chất lỏng nơi một vật bị ngập nước. Tỷ trọng của chất lỏng càng cao thì lực nổi càng cao. Một miếng kim loại chìm trong nước có thể nổi trong thủy ngân, thủy ngân đặc hơn nước.
