Mặc dù Marco Polo không được biết đến với bất kỳ khám phá cụ thể nào, ông là một trong những người châu Âu đầu tiên khám phá vùng Viễn Đông. Ông đã đi xa hơn bất kỳ nhà thám hiểm nào trước ông, hành trình hơn 24 năm trên Con đường tơ lụa, ghi lại văn hóa, công nghệ và nền văn minh nước ngoài.
Câu chuyện về cuộc hành trình rộng lớn của Marco Polo qua châu Á được viết bởi Rustichello ở Pisa, một nhà văn lãng mạn mà Marco Polo đã gặp trong tù. Cuốn sách này, "The Travels of Marco Polo," đã làm cho Marco Polo trở nên nổi tiếng. Nhiều người hoài nghi nghi ngờ tính xác thực của những tuyên bố sai khiến của Marco Polo, nhưng ông kiên định tuyên bố rằng hồi ký của mình là chính xác, tuyên bố: "Tôi chưa kể một nửa những gì tôi đã thấy" khi ông nằm trên giường bệnh.
Marco Polo được ghi nhận vì đã giới thiệu nhiều công nghệ tiên tiến của Trung Quốc với thế giới phương Tây. Tiền giấy và việc sử dụng than đá là hai trong số những khái niệm chính không trở nên phổ biến cho đến khi Marco Polo giới thiệu chúng. Người ta cũng suy đoán rằng Marco Polo đã giới thiệu kính mắt đến châu Âu.
Marco Polo có ảnh hưởng lớn đến nhiều nhà thám hiểm sau này, bao gồm cả Christopher Columbus, người luôn ngưỡng mộ và mang theo cuốn sách của Marco Polo trong chuyến hành trình đến Thế giới mới. Ông dự định tiếp tục công việc của Marco Polo bằng cách liên hệ với người kế vị Kublai Kahn, người là một trong những người bạn và người chủ chính của Marco Polo trong chuyến đi của ông.
