Trong vật lý, lực đồng quy được định nghĩa là lực đi qua một điểm chung. Nói cách khác, hệ lực đồng quy là một tập hợp của hai hoặc nhiều lực mà đường tác dụng của chúng cắt nhau tại một điểm đồng thời. Tương tự, các lực không đồng quy là các lực mà đường tác dụng của chúng không bao giờ cắt nhau, nghĩa là chúng không có điểm đi qua chung.
Khái niệm lực đồng thời và lực không đồng thời được sử dụng để nghiên cứu tác dụng của các lực khác nhau lên một vật và liệu một vật có ở trạng thái cân bằng hay không khi một tập hợp cụ thể tác dụng lên vật đó.
Để một vật ở trạng thái cân bằng, các lực tác dụng lên vật phải thỏa mãn các phương trình cân bằng lực. Điều này có nghĩa là tổng các thành phần của các lực theo phương x, phương y và phương z đều phải bằng không. Đối với một số lực tác dụng lên một vật, nếu không thỏa mãn các phương trình này sẽ tạo ra động lượng bên trong vật đó và đẩy nó ra khỏi trạng thái cân bằng. Nói chung, các phương trình này được sử dụng để khảo sát các thành phần kết cấu như dầm và giàn và có thể dự đoán về mặt toán học liệu một kết cấu có thể duy trì trạng thái cân bằng của nó trong các điều kiện cụ thể hay không.
