Các nhà sử học tin rằng lửa xuất hiện lần đầu tiên trên thế giới khoảng 1 triệu năm trước khi cư dân châu Phi tạo ra lửa để nấu thức ăn. Việc sử dụng lửa vẫn nằm trong giới hạn của biên giới châu Phi trong khoảng 40.000 năm sau khi ban đầu sử dụng. Con người đã tạo ra những đám cháy ban đầu ở ngoài trời, thường là trong các hố lớn, từ gỗ, được chứng minh là sẵn có, dễ vận chuyển và bắt lửa nhanh.
Con người cuối cùng đã rời châu Phi, khoảng 60.000 năm trước, và mang theo những đám cháy. Họ tiếp tục sử dụng lửa chủ yếu để nấu nướng và hâm nóng thức ăn. Tuy nhiên, trong thời kỳ Băng hà, con người sử dụng lửa làm cơ chế sưởi ấm trong nhà. Họ di chuyển đám cháy trong nhà, đặt chúng vào những không gian được chỉ định trong hang động của chúng để tạo ra hơi ấm một cách an toàn. Vào khoảng năm 6000 trước Công nguyên, được các nhà sử học xếp vào thời kỳ đồ đá, con người chuyển từ sống trong hang động sang thành lập các khu định cư lâu dài hơn dưới dạng làng mạc. Những ngôi nhà thay thế hang động làm nơi cư trú. Gỗ, từng là một vật liệu cháy dồi dào, trở nên khan hiếm hơn. Con người đã phát minh ra bếp và lò nướng, thay thế lửa, để nấu ăn và sưởi ấm. Vào khoảng thời gian đó, con người khai thác năng lượng từ đám cháy để làm ra hàng hóa và các sản phẩm như đồ gốm. Vào khoảng năm 4000 trước Công nguyên, người ta đã phát hiện ra vật liệu dễ cháy là than củi. Than củi đã được chứng minh là dồi dào, giống như gỗ đã từng có, và gây ra các đám cháy trên khắp thế giới. Lửa than có cùng mục đích làm thức ăn và sinh nhiệt. Chúng nóng hơn lửa đốt củi, tạo điều kiện nấu chảy sắt và kim loại.
