Đá được hình thành theo ba cách chính và mỗi phương pháp tạo ra đá với các đặc điểm khác nhau. Đá được phân loại là trầm tích, đá lửa hoặc biến chất, tùy thuộc vào cách thức mà chúng được hình thành. Hầu hết các loại đá gặp trong cuộc sống hàng ngày là trầm tích, mặc dù một số loại đá mácma, chẳng hạn như đá granit, cũng là loại đá phổ biến.
Đá trầm tích được hình thành qua hàng nghìn hoặc hàng triệu năm khi các hạt mịn bị nén lại để tạo thành đá. Khi các lớp tích tụ lại, chúng truyền áp lực đáng kinh ngạc lên các lớp dưới cùng. Đá sa thạch, đá vôi, đá phiến sét và thạch cao đều là những ví dụ về đá trầm tích. Đá trầm tích thường hình thành ở các đồng bằng và sông do dòng chảy liên tục của sông kéo trầm tích từ lòng sông và lắng đọng chúng trong một khu vực hạn chế. Đá Igneous được hình thành khi đá nóng chảy nguội đi. Magma và dung nham phun ra từ núi lửa là hai nguồn phổ biến nhất cho đá mácma. Đá granit, đá bọt, obsidian và scoria đều là những ví dụ về đá mácma.Đá biến chất bắt đầu là đá trầm tích hoặc đá mácma. Đôi khi những tảng đá như vậy cuối cùng được di chuyển vào phần sâu của vỏ Trái đất, nơi có nhiệt độ cao và áp suất cực lớn. Những điều kiện bất thường này làm nóng và thay đổi đá. Đá cẩm thạch, đá phiến và đá gneiss là những ví dụ về đá biến chất.