Tế bào thần kinh vận động kích thích sợi cơ bằng cách kích hoạt xung thần kinh khiến sợi cơ co lại. Cơ tim và cơ trơn co lại mà không có kích thích thần kinh, trong khi cơ xương yêu cầu kích thích bởi tế bào thần kinh vận động để co lại .
Cơ thể con người chứa hơn 600 cơ có chức năng vận động, sinh nhiệt và duy trì tư thế. Cơ bắp được đặc trưng bởi tính dễ bị kích thích, khả năng co bóp, khả năng mở rộng và độ đàn hồi của chúng.
Cơ bắp bao gồm các cơ có chứa myofibrils, là động lực của sự co cơ. Kết nối trực tiếp với cơ là các dây thần kinh, là vật mang các nơ-ron vận động. Điểm nối thần kinh cơ, còn được gọi là khớp thần kinh, là nơi giao nhau giữa nơ-ron vận động và sợi cơ. Khi một tế bào thần kinh vận động truyền một xung thần kinh đến khớp thần kinh, chất dẫn truyền thần kinh acetylcholine được tạo ra. Điều này tạo ra một điện thế hoạt động kích thích các myofibrils, từ đó làm cho các sợi cơ co lại.
