Ma sát tạo ra tĩnh điện bằng cách bắt đầu chuyển các electron giữa hai hoặc nhiều vật thể. Liên quan đến sự chuyển điện tử, các vật thể là chất dẫn điện hoặc chất cách điện. Các chất dẫn điện dễ dàng từ bỏ các điện tử vì các điện tử không bị giới hạn trong một nguyên tử cụ thể. Chất cách điện không dễ dàng chuyển các electron.
Khi đúng loại vật thể gặp ma sát, vật thể có ái lực lớn hơn với các electron sẽ lấy một phần từ vật thể kia, điều này gây ra sự mất cân bằng điện tích. Một trong những vật thể hiện có ít electron hơn và mang điện tích dương, trong khi vật thể kia có thừa electron và bây giờ mang điện tích âm. Hành động cọ xát, dẫn đến ma sát, là cần thiết để chuyển giao.