Khỉ tự vệ theo nhiều cách khác nhau giữa các loài này sang loài khác. Hầu hết dựa vào sự kết hợp của việc sống trong các nhóm xã hội, chạy trốn khỏi các mối đe dọa bằng cách trèo lên cây và phát ra âm thanh cảnh báo những người khác trong nhóm về mối nguy hiểm sắp xảy ra. Một số loài tham gia chiến đấu thể xác khi bị đe dọa, trong khi những loài khác có nhiều khả năng chạy trốn khỏi những kẻ săn mồi và các mối đe dọa khác.
Con đực của nhiều loài khỉ lớn hơn nhiều so với con cái. Những con đực lớn hơn này, thường đông hơn nhiều so với những con cái sống trong quân đội, được trang bị tốt hơn để chiến đấu với những kẻ săn mồi hơn những con cái nhỏ hơn. Trên thực tế, bảo vệ đoàn quân là một trong những công việc quan trọng nhất của họ. Nhiều loài khỉ, bao gồm cả những chú khỉ lùn nhỏ bé, chiến đấu ngoan cường để bảo vệ bản thân và các thành viên trong quân đội của chúng.
Một số loài, chẳng hạn như khỉ đầu chó, có thể khiến những con vật đang đe dọa sợ hãi bỏ đi bằng cách cắn những chiếc răng nanh dài của chúng. Tuy nhiên, nếu lời đe dọa không có tác dụng, khỉ đầu chó cũng chiến đấu để tự vệ.
Khỉ đầu chó và các loài khỉ khác chủ yếu sống ban ngày, điều này khiến chúng dễ bị động vật ăn thịt vào ban đêm. Để giúp bảo vệ mình trong khi ngủ, khỉ thường ngủ trên cây hoặc trên các vách đá. Điều này hạn chế những cách mà kẻ săn mồi có thể tiếp cận chúng và tăng khả năng chúng nhận ra kẻ săn mồi kịp thời để chiến đấu hoặc chạy trốn.
