Khi cố gắng xác định vị trí của một con ngựa vằn khác, ngựa vằn phát ra âm thanh the thé giống như tiếng chó sủa. Khi tìm kiếm bạn đời, ngựa vằn hung hãn giống như lừa. Ngựa vằn cũng có thể tạo ra tiếng khịt mũi và rít lên như ngựa.
Ngựa vằn có quan hệ họ hàng gần với ngựa. Ngựa vằn và ngựa trông và hành động theo những cách rất giống nhau. Cả ngựa vằn và ngựa vằn đều sử dụng một tiếng gọi lớn để cố gắng xác định vị trí các thành viên trong đàn bị mất tích. Ngựa hí, và ngựa vằn sủa vang. Trừ khi chúng đang tìm kiếm những con khác, các loài ngựa như ngựa và ngựa vằn thường rất yên tĩnh và giao tiếp chủ yếu thông qua ngôn ngữ cơ thể.
