Theo thời gian, giun đất đã phát triển một số cách thích nghi về cấu trúc, sinh lý và hành vi thông qua quá trình tiến hóa. Những tính năng hữu ích này đã cho phép chúng trở nên phù hợp hơn với môi trường của chúng.
Sự thích nghi về cấu trúc bao gồm các đặc điểm vật lý giúp giun đất tồn tại. Giun đất không có chân hoặc râu, việc không có râu cho phép chúng di chuyển qua các hang dưới lòng đất một cách dễ dàng. Một đặc điểm cơ thể khác tạo điều kiện thuận lợi cho việc di chuyển của giun đất là bộ lông của nó, những sợi lông tua tủa ở khắp cơ thể giun đất. Setae cung cấp lực kéo, cho phép giun đất di chuyển qua đất dễ dàng hơn. Cấu tạo cơ của giun đất bao gồm các cơ dọc cũng như các cơ tròn bao quanh mỗi đoạn cơ thể, giúp giun đất có đủ sức mạnh cần thiết để đẩy qua đất. Khi kiếm ăn, giun đất đẩy yết hầu ra khỏi miệng và dùng nó để kẹp thức ăn rồi lại đưa vào miệng.
Sự thích nghi sinh lý là những sự thích nghi liên quan đến quá trình trao đổi chất của giun đất và cách nó điều chỉnh các chức năng cơ thể. Một số loài giun đất có thể tiết ra chất nhầy giúp chúng di chuyển trong đất. Nếu nhiệt độ đất trở nên quá khô hoặc nóng đối với giun đất, chúng có thể cuộn mình thành một quả bóng chặt và tiết ra chất nhầy bảo vệ để giảm mất nước, đồng thời làm chậm tốc độ trao đổi chất của chúng.
Sự thích nghi về hành vi bao gồm các hành vi mà giun đất học được theo thời gian để tăng cơ hội sống sót của chúng. Khi giun đất cảm thấy rung động, chúng di chuyển gần bề mặt hơn, trong trường hợp rung động là do động vật ăn thịt dưới lòng đất, chẳng hạn như chuột chũi, đang tìm kiếm thức ăn. Giun đất nhạy cảm với ánh sáng và thường chỉ được tìm thấy trên mặt đất vào ban đêm. Giun đất mất độ ẩm qua da. Do đó, chúng chỉ được tìm thấy trên bề mặt khi mặt đất ẩm ướt.
