Theo NASA, Sao Mộc có 50 mặt trăng được chính thức công nhận và 17 mặt trăng tạm thời, tất cả đều được giữ trên quỹ đạo xung quanh khối khí khổng lồ bởi lực hấp dẫn cực lớn của nó. Bốn mặt trăng lớn nhất trong số này được gọi là Vệ tinh Galilean và ba vệ tinh trong cùng của chúng đã rơi vào một quỹ đạo cộng hưởng đặc biệt với nhau.
Bốn vệ tinh Galilean, theo thứ tự từ Sao Mộc, Io, Europa, Callisto và Ganymede. Mỗi thế giới này quay quanh Sao Mộc theo cách gọi là chuyển động lập trình, hoặc thẳng hàng với chuyển động quay của hành tinh. Ba mặt trăng bên trong kéo vào nhau theo mọi quỹ đạo và đã tạo thành một cộng hưởng thủy triều ổn định với nhau là 3: 2. Sự cộng hưởng này có nghĩa là đối với mỗi quỹ đạo mà Callisto hoàn thành, Europa quay quanh Sao Mộc hai lần và đối với mỗi quỹ đạo Europa hoàn thành, Io quay quanh Sao Mộc hai lần, theo NASA.
Bốn mặt trăng lớn cũng được khóa chặt chẽ với Sao Mộc. Như NASA giải thích, điều này có nghĩa là chu kỳ quỹ đạo của mỗi mặt trăng bằng với chu kỳ quay của nó. Europa, lo, Callisto và Ganymede, mỗi người có một ngày kéo dài đúng bằng thời gian cần để đi quanh Sao Mộc một lần duy nhất. Điều này có tác dụng đảm bảo rằng mỗi mặt trăng luôn hiển thị cùng một khuôn mặt đối với Sao Mộc, giống như Mặt trăng đối với Trái đất.
