Thế năng hấp dẫn của một vật bằng tích của khối lượng của vật đó nhân với cường độ trường hấp dẫn nhân với chiều cao của nó (PEgrav = khối lượng * trọng lực * chiều cao). Cường độ trường hấp dẫn của Trái đất là 9,8 mét trên giây và chiều cao được đo bắt đầu từ một bề mặt cụ thể.
Thế năng hấp dẫn là năng lượng dự trữ tác dụng lên một vật như một lực hướng xuống. Khi lực nâng đỡ của một vật ở độ cao nào đó bị loại bỏ, thế năng hấp dẫn của nó bắt đầu được chuyển thành động năng bởi lực hấp dẫn hướng xuống. Thế năng hấp dẫn, là phép đo năng lượng hoặc công suất, được đo bằng jun.
