Cách để tăng ma sát là làm cho bề mặt của hai vật khó trượt vào nhau hơn. Điều này có thể được thực hiện bằng cách làm cho bề mặt thô ráp hơn hoặc tạo áp lực nhiều hơn lên một trong các bề mặt. Đối với chất rắn và chất lỏng, có thể tăng ma sát bằng cách làm cho chất lỏng đặc hơn.
Có ba loại ma sát. Ma sát trượt là hiện tượng xảy ra khi một vật rắn di chuyển qua vật khác, chẳng hạn như khi ai đó kéo một vật nặng qua sàn. Ma sát lăn xảy ra khi một vật lăn, chẳng hạn như bánh xe hoặc quả bóng, lăn trên bề mặt. Trên bề mặt cứng hơn, ma sát lăn có xu hướng yếu hơn ma sát trượt. Vì vậy, một cách khác để tăng ma sát, ít nhất là đối với ma sát lăn, là làm cho bề mặt mềm hơn.
Loại ma sát cuối cùng là chất lỏng và nó được tạo ra bởi chất lỏng chuyển động hoặc tiếp xúc giữa chất lỏng chuyển động và chất rắn. Chất lỏng loãng có thể di chuyển dễ dàng hơn chất lỏng đặc, đó là lý do tại sao làm cho chất lỏng đặc hơn có thể làm tăng ma sát của nó với bề mặt.
Trong mọi trường hợp, lực ma sát tác dụng lên một vật hoặc lực chống lại chuyển động của vật đó tỷ lệ thuận với lực mà vật ép vào bề mặt. Vì vậy, để tăng ma sát, tốt nhất là tăng lực của chuyển động đối nghịch.