Xuất bản lâu đời nhất được xuất bản của cái mà ngày nay được gọi là Lời cầu nguyện Thanh thản có nội dung như sau: "Ôi, Chúa ơi, xin cho chúng tôi can đảm để thay đổi những gì cần phải thay đổi, sự thanh thản để chấp nhận những gì không thể tránh được và sự hiểu biết sâu sắc để biết từ cai khac." Phiên bản này có từ năm 1933.
Quyền tác giả và định dạng ban đầu của những gì hiện được gọi là Lời cầu nguyện Thanh thản đang bị tranh chấp. Tuy nhiên, vào năm 2014, học giả Fred Shapiro kết luận rằng nhà thần học thế kỷ 20 Reinhold Niebuhr rất có thể là tác giả của lời cầu nguyện ban đầu. Nghiên cứu của Shapiro đã phát hiện ra hai sự xuất hiện hoàn chỉnh của bài thơ trong các bài báo trên báo năm 1933 và một đoạn trong một mục nhật ký năm 1932 của Winnifred Crane Wygal, một sinh viên của Niebuhr.
Phiên bản được biết đến rộng rãi nhất của Lời cầu nguyện thanh thản xuất phát từ cáo phó năm 1942 và được sao chép bởi Người nghiện rượu Ẩn danh trên thẻ cầu nguyện cho các thành viên của nó. Những tấm thẻ tương tự đã được in cho lính Mỹ trong Thế chiến thứ hai. Phiên bản này viết: "Chúa ban cho chúng ta sự thanh thản để chấp nhận những điều chúng ta không thể thay đổi, can đảm để thay đổi những điều chúng ta có thể, và sự khôn ngoan để biết sự khác biệt." Lời cầu nguyện Thanh thản trở nên phổ biến với AA và các chương trình 12 bước khác, cùng với những lời cầu nguyện truyền thống hơn, chẳng hạn như Kinh Lạy Cha và vẫn được sử dụng cho đến ngày nay.