Khủng long xuất phát từ sự tiến hóa của các sinh vật nguyên thủy ban đầu cách đây khoảng 230 triệu năm và không biết tại sao những sinh vật này lại tiến hóa thành khủng long. Các nhà khoa học đã có thể lần ra dấu vết của loài khủng long từ 228 triệu năm trước đến một trong những loài đầu tiên được gọi là "động vật ăn thịt" có kích thước bằng một con chó và là loài ăn thịt.
Mặc dù khủng long hiện đã tuyệt chủng, nhưng có rất nhiều ví dụ sống động về loài khủng long thông qua các hậu duệ của nó trong vương quốc chim. Cá sấu và các loài bò sát khác cũng là hậu duệ của khủng long, nhưng chúng là hậu duệ sau này và tiến hóa từ các loài động vật khác tiến hóa từ khủng long. Người ta tin rằng các loài chim tiến hóa trực tiếp từ khủng long. Có nhiều điểm tương đồng giữa khủng long và chim, bao gồm xương rỗng, đi thẳng đứng và hộp sọ có quan hệ gần gũi.
Khi khủng long còn sống, con người vẫn chưa sống. Con người xuất hiện cách đây khoảng 2,5 triệu năm, tức là khoảng 127,5 triệu năm sau khi loài khủng long lần đầu tiên tiến hóa và 62,5 triệu năm sau khi khủng long biến mất. Các nhà khoa học dựa trên phát hiện của họ về khủng long trên các hóa thạch mà chúng để lại và nghiên cứu các họ hàng trong tủ quần áo của chúng bao gồm các loài chim và bò sát sống trong thế giới hiện đại. Thông qua các nghiên cứu này, các nhà khoa học đã kết luận rằng hầu hết các loài khủng long đều đẻ trứng, cung cấp sự chăm sóc của cha mẹ cho con non và bảo vệ trứng của chúng sau khi chúng được đẻ.
