Khớp yên ngựa là một khớp hoạt dịch cho phép chuyển động từ bên này sang bên kia và qua lại với một lượng nhỏ xoay. Ví dụ rõ ràng nhất ở cơ thể con người là khớp ở gốc của ngón tay cái.
Tất cả các khớp hoạt dịch đều chứa sụn và chất lỏng để cho phép chuyển động tốt hơn. Khớp yên gồm hai xương có thành phần lõm và lồi. Các xương khớp hoàn toàn với nhau, tương tự như chân của người lái ở hai bên yên xe, khớp với yên xe được tạo ra giữa mặt trước và mặt sau của yên xe. Chuyển động cho phép của khớp yên ngựa mang lại cho con người khả năng kẹp chặt các vật dụng.
