Theo từ điển y khoa của The Free Dictionary, khớp một trục là khớp cho phép chuyển động quanh một trục cụ thể. Bất kỳ điểm nào kết hợp giữa các xương đều là khớp.
Khớp một trục tương phản với khớp hai trục cho phép chuyển động quanh hai trục chính. Trong khớp hai trục, các trục chính xung quanh có thể chuyển động là các góc vuông với nhau. Từ điển Miễn phí liệt kê nhiều loại khớp khác, bao gồm cả khớp hoạt dịch cho phép chuyển động tự do do sự hiện diện của một bao khớp chứa màng hoạt dịch bao quanh điểm mà xương gặp nhau.
