Phát minh đầu tiên được ghi lại bằng tài liệu về vũ khí bọc đệm là của nghệ sĩ và nhà phát minh người Pháp Marin le Bourgeois. Ông đã phát minh ra vũ khí khóa lửa cho Vua Louis XIII của Pháp vào năm 1610.
Theo Popular Mechanics. Do sự đơn giản trong cách sử dụng và thiết kế của súng Bourgeois, nó nhanh chóng trở thành loại súng phổ biến nhất của quân đội châu Âu và vẫn là vũ khí chính được họ lựa chọn cho đến giữa thế kỷ 19. Mặc dù việc sử dụng rộng rãi các loại vũ khí có nòng giảm tốc nhanh chóng bị thay thế khi chúng được thay thế bằng các loại vũ khí có khóa nòng, nhưng họ đã thấy một cái gì đó của thời kỳ phục hưng vào đầu thế kỷ 21 với việc các công ty như Thompson /Center và CVA giới thiệu những khẩu súng trường có nòng mới được thiết kế.
