Không có ai được ghi nhận là người đã phát minh ra dây nhảy, vì nó có từ thời cổ đại. Phiên bản hiện đại của dây nhảy được cho là đã được phát minh ra ở Ai Cập vào năm 1600 sau Công nguyên
Mặc dù nhảy dây đã có từ hàng trăm năm trước, nhưng nó đã không trở nên phổ biến cho đến đầu những năm 1900. Dây nhảy được sử dụng để chơi đùa, nhưng chúng cũng giúp tăng cường thể chất. Dây nhảy trở nên ít phổ biến hơn sau khi phát minh ra tivi, nhưng tính đến năm 2014, chúng vẫn được mọi lứa tuổi sử dụng. Chúng cũng là một phần của các chương trình phục hồi chức năng được sử dụng bởi các nhà trị liệu vật lý.
