Kể từ năm 2015, các nhà khoa học định nghĩa hành tinh lùn là những thiên thể tương tự như hành tinh ở chỗ chúng quay quanh một ngôi sao, đủ lớn để tạo thành hình tròn và không phải là mặt trăng. Tuy nhiên, hành tinh lùn thì không có đủ trọng lực để đẩy các vật thể khác có thể giao nhau với quỹ đạo của chúng.
Vào năm 2006, Liên minh Thiên văn Quốc tế đã phân loại lại Sao Diêm Vương là hành tinh lùn vì các vật thể tương tự được phát hiện sâu hơn trong Vành đai Kuiper cũng thể hiện quỹ đạo không rõ vùng lân cận địa phương của chúng. Năm hành tinh lùn được công nhận đầu tiên, theo thứ tự kích thước, là Eris, Pluto, Haumea, Makemake và Ceres.
