Gấu trúc có vốn từ vựng tương đối lớn với khoảng 51 âm thanh được nhận dạng, bao gồm tiếng gừ gừ của gấu trúc trưởng thành, gầm gừ, nói chuyện phiếm, tiếng kêu, tiếng rên rỉ, gầm gừ, rít và la hét và gấu trúc non vặn vẹo, coo, kêu và meo meo. Giọng của gấu trúc có thể giống với âm thanh của các loài động vật khác; ví dụ: chiến đấu với gấu trúc nghe có vẻ giống như chiến đấu với mèo nhà và tiếng hét của chúng có thể giống với tiếng kêu của một con cú rít. Gấu trúc con, được gọi là bộ dụng cụ, có âm thanh tách biệt với giọng nói thông thường của gấu trúc trưởng thành và những âm thanh này có thể trở nên dữ dội hơn dựa trên mức độ căng thẳng mà con vật đang trải qua.
Nghe bản ghi âm giọng nói của gấu trúc có thể giúp xác định tiếng ồn của loài vật này. Mặc dù gấu trúc có thể được xác định bằng cách phát âm của chúng, nhưng thực tế là một số tiếng ồn của chúng giống với tiếng gọi và tiếng kêu của các loài động vật khác có thể có nghĩa là cần phải có các hình thức nhận dạng khác. Ngoài tiếng kêu và tiếng gầm gừ của chúng, gấu trúc có thể được nhận dạng bằng các đường chạy của chúng, có các vân giống như bàn tay với năm chữ số có móng vuốt riêng biệt trên cả hai bàn chân trước và sau. Raccoon sc thường có hình ống và có thể chứa bằng chứng về chế độ ăn uống của gấu trúc, bao gồm lông, hạt, quả mọng hoặc lông. Những loài động vật sống về đêm nhanh nhẹn và thông minh này chủ yếu sống hiền lành nhưng có thể hung dữ nếu chúng cảm thấy bị đe dọa.
