Mặc dù chúng hiếm khi được nghe thấy và thường được coi là động vật im lặng, hươu cao cổ giao tiếp với nhau thông qua âm thanh hạ âm và cũng có thể tạo ra nhiều loại âm thanh khác nhau, từ khịt mũi và càu nhàu đến rít và âm thanh giống như tiếng sáo. Bê con được mẹ triệu hồi thông qua âm thanh huýt sáo và hươu cao cổ con đáp lại bằng cách kêu meo meo hoặc chảy máu. Khi ve vãn con cái, hươu cao cổ đực có thể tạo ra tiếng ho lớn và chói tai.
Hươu cao cổ thường tạo ra âm thanh để cảnh báo những con hươu cao cổ khác về sự nguy hiểm và việc sử dụng sóng hạ âm giúp chúng có thể giao tiếp trong khoảng cách xa. Mặc dù chúng thường được tìm thấy trong các nhóm, chúng phát triển rất ít mối quan hệ xã hội bền chặt và các thành viên của một nhóm có thể thay đổi trong vài giờ. Tối đa 32 hươu cao cổ có thể tạo thành một nhóm, trong đó nhóm ổn định hơn là những con được tạo thành từ mẹ và bê. Sự gắn kết xã hội của một nhóm ổn định được giúp đỡ bởi sự liên kết giữa các con bê. Khi con đực lớn lên, chúng trở nên đơn độc hơn và có thể đi lang thang xa những khu vực chúng thường lui tới. Hươu cao cổ có phạm vi sống trong nhà, nhưng không có lãnh thổ.
Hươu cao cổ mẹ cùng với các con non của chúng có thể tụ tập trong các đàn con được gọi là bể đẻ. Những con đực trưởng thành ít tham gia vào việc nuôi dưỡng bê con, nhưng hươu cao cổ mẹ sẽ bảo vệ bê con của mình bằng cách đứng đè lên chúng và đá vào kẻ săn mồi đang đến gần. Mối quan hệ giữa bê con và mẹ của nó có thể kéo dài cho đến khi mẹ sinh con tiếp theo.
