Định lý trục song song phát biểu rằng "mômen quán tính của bất kỳ vật thể nào đối với một trục qua khối tâm của nó là mômen quán tính nhỏ nhất đối với một trục theo hướng đó trong không gian", theo HyperPhysics. Nó còn được gọi là định lý Steiner.
Nó có thể được sử dụng như một phím tắt để tìm mômen quán tính cho các vật thể khi trục quay ở đâu đó không phải là khối tâm của vật thể. Nếu biết quán tính đối với các vật khi đi qua khối tâm, thì giá trị mới của I có thể được tìm thấy đối với bất kỳ trục nào song song với trục khối tâm và cách khối tâm một khoảng là d.
