Dân số tối thiểu cần thiết để tạo thành một thành phố khác nhau giữa các quốc gia. Tại Hoa Kỳ, một khu đô thị được định nghĩa là một khu định cư có từ 2.500 người trở lên cư trú.
Ở một số quốc gia, thành phố được phân loại là có dân số từ 20.000 người trở lên. Ở những người khác, ngưỡng này có thể thấp hơn nhiều. Đơn giản chỉ cần đếm số lượng người không phải là cách duy nhất để xác định một thành phố. Các khu vực đô thị có thể được phân biệt bằng dân số, mật độ dân số, sự phân bố của các tiện ích công cộng hoặc tỷ lệ dân số không phụ thuộc vào nông nghiệp để có thu nhập. Khái niệm về khu vực đô thị thường bao gồm trung tâm đô thị và các khu vực xung quanh gắn kết kinh tế với thành phố.