Đá khác với khoáng chất ở chỗ, khoáng chất là sự tích tụ đơn tinh thể của một hoặc nhiều nguyên tố, trong khi đá là sự tích tụ rắn của một hoặc nhiều khoáng chất. Đá có thể chỉ một vật thể cụ thể, tách rời hoặc , theo nghĩa chung, như một từ đồng nghĩa với đá, thường dùng để chỉ một phần của chất. Các khoáng chất riêng lẻ có thể rõ ràng trong đá, như đá granit hoặc cực nhỏ, cũng như nhiều đá bazan.
Một khoáng chất cụ thể là sự tích tụ rắn liên tục của một nguyên tố đơn lẻ, chẳng hạn như vân vàng hoặc một số nguyên tố ở dạng đều đặn, chẳng hạn như tinh thể thạch anh. Các chất rắn vô định hình, bao gồm các thủy tinh như obsidian, không được coi là khoáng chất vì chúng thiếu cấu trúc mạng tinh thể phân tử hoặc ion để phân biệt. Vì đá bọt và các loại kính núi lửa khác có thể là đá, nên không phải tất cả các loại đá đều thực sự được cấu tạo từ khoáng chất. Tuy nhiên, bất kỳ chất rắn đồng nhất nào có cấu trúc mạng tinh thể, bao gồm cả các khối băng, đều được coi là khoáng chất.
Đá thường chứa nhiều khoáng chất khác nhau. Hầu hết các khoáng chất được tìm thấy trên Trái đất là hợp chất của silicon, với silicon dioxide, còn được gọi là silica, là phổ biến nhất. Dạng phổ biến nhất của silica là thạch anh, nhưng các dạng đáng chú ý khác là chalcedony và opal. Tuy nhiên, opal là một chất rắn vô định hình và vì vậy nó không thực sự được coi là một khoáng chất.