Cua sống dưới nước, bao gồm đại dương, sông, hồ và ao; hầu hết các loài cua đều thích nước ngọt. Cua có nhiều kích cỡ khác nhau, từ vài mm đến 12 feet. Mặc dù chúng sống ở dưới nước, nhưng đôi khi cua cũng mạo hiểm lên cạn và một số loài nhất định, chẳng hạn như cua cướp, thậm chí có thể leo lên cây.
Cua là một trong những loài lâu đời nhất trên hành tinh. Mặc dù cua đực và cua cái trông giống nhau nhưng chỉ cần quan sát dưới mai là có thể nhận biết được sự khác biệt. Con đực có hình chóp dài ở giữa vỏ trong khi con cái có hình tam giác. Cua đực cũng có móng vuốt dài hơn cua cái.