Công thức cho gia tốc được đưa ra dưới dạng a = (v 2 - v 1 ) /(t 2 - t < sub> 1 ), trong đó "a" biểu thị gia tốc, "v 2 " biểu thị vận tốc cuối cùng, "v 1 " biểu thị vận tốc ban đầu và " t 2 - t 1 "là khoảng thời gian giữa vận tốc cuối cùng và vận tốc ban đầu. Đơn vị SI cho gia tốc là mét trên giây bình phương (m /s < sup> 2 ), trong khi đơn vị đo lường của Anh là feet trên giây bình phương (ft /s 2 ).
Động học là một nhánh của vật lý mô tả chuyển động. Nó liên quan đến ba đại lượng vectơ: độ dời, vận tốc và gia tốc. Độ dịch chuyển là sự khác biệt về vị trí cuối cùng và vị trí ban đầu của một vật chuyển động, trong khi vận tốc liên quan đến sự thay đổi vị trí theo thời gian. Gia tốc là tốc độ thay đổi của vận tốc, bao gồm cả hướng của nó.
Hai loại gia tốc là gia tốc trung bình và gia tốc tức thời. Gia tốc trung bình là sự khác biệt về vận tốc cuối cùng và ban đầu trong một khoảng thời gian trôi qua. Tăng tốc biểu thị gia tốc dương, trong khi giảm tốc độ biểu thị gia tốc âm. Một vật chuyển động với vận tốc đều được cho là có gia tốc bằng không. Gia tốc tức thời đề cập đến gia tốc trung bình trong một khoảng thời gian nhỏ. Khi thời gian tiến gần đến 0, giới hạn của vận tốc trung bình bằng vận tốc tức thời của nó. Một vật rơi tự do chịu tác dụng của gia tốc trọng trường. Giá trị này tương đương với 32 ft /s 2 .