Công thức tính lực là: lực = khối lượng x gia tốc hoặc F = mxa, trong đó lực và gia tốc có cả độ lớn và hướng. Lực là một tương tác tác dụng lên trạng thái chuyển động của một đối tượng.
Định luật chuyển động thứ nhất của Sir Isaac Newton phát biểu rằng một vật thể đang chuyển động thẳng đều có xu hướng tiếp tục chuyển động thẳng đều đó trừ khi bị ngoại lực tác động. Khi một lực tác dụng lên một vật, nó sẽ ảnh hưởng đến trạng thái chuyển động của vật đó; đây được gọi là công và được đo bằng cách tìm độ dịch chuyển của vật thể hoặc sự thay đổi thế năng hoặc động năng của nó.
