Một nghiên cứu năm 2008 cho thấy những con lười trong tự nhiên ngủ khoảng chín giờ, trong khi những con lười nuôi nhốt dường như ngủ từ 15 đến 20 giờ mỗi ngày. Nghiên cứu đã theo dõi những con lười ba ngón, vì vậy Các kiểu ngủ của con lười hai ngón lớn hơn vẫn chưa được xác minh tính đến năm 2014.
Khoảng thời gian con lười ngủ có thể bị ảnh hưởng bởi môi trường của nó. Trước nghiên cứu năm 2008, các nhà nghiên cứu cho rằng những con lười ngủ phần lớn trong ngày do hành vi hôn mê của chúng. Trong nghiên cứu, các nhà khoa học đã gắn các thiết bị điện não nhỏ vào đầu của mỗi con lười, thiết bị này theo dõi các mô hình sóng não, cho hình ảnh rõ ràng về các kiểu ngủ của con lười ba chân. Các nguồn khác báo cáo quan sát về những con lười nuôi nhốt cũng ngủ ít nhất là chín giờ.