Có ba cơ hoạt động ở mặt sau của chân để thực hiện động tác uốn cong: cơ bụng, cơ duy nhất và cơ thực vật. Cơ gập chân bao gồm việc di chuyển bàn chân xuống phía mặt đất.
Vì thực hiện động tác gập bụng đôi khi liên quan đến việc nâng đỡ toàn bộ cơ thể ở khớp mắt cá chân như thường được thực hiện bởi ballerinas, nên các cơ được sử dụng để gập bụng lớn hơn rất nhiều so với các cơ được sử dụng để uốn dẻo. Chuyển động dorsiflexion là động tác nhấc chân lên đơn giản và sử dụng một cơ ở mặt trước của chân. Cơ chày trước được sử dụng để thực hiện chuyển động xoắn ở khớp mắt cá chân.
