Ở người, mỗi xương đòn bao gồm ba xương. Các xương ở vai là xương đòn, xương mác và xương bả vai.
Gân vai là toàn bộ hệ thống khớp cho phép cánh tay trên có thể di chuyển trong phạm vi chuyển động rộng khắp cơ thể. Khớp vai không phải là một khớp đơn lẻ như khuỷu tay hay đầu gối mà thay vào đó là một hệ thống phức tạp gồm xương, cơ, gân và dây chằng tạo ra phạm vi chuyển động rộng nhất so với bất kỳ khớp nào trên cơ thể con người. Nếu không có đòn gánh, con người sẽ không thể vươn cánh tay qua đầu hoặc vươn ra trước mặt để thực hiện những công việc đơn giản bằng tay.Xương đòn thường được gọi là xương quai xanh. Phần xương này giúp giữ vai sang một bên của cơ thể trong khi xương bả vai đang chuyển động. Hài tử là xương trên cánh tay. Phần trên cùng của xương này nằm trong một khớp bóng và ổ, tương tự như khớp háng. Cơ bả vai kéo hài tử về phía trước, sau và lên trên. Cuối cùng, xương bả vai thường được gọi là xương bả vai. Đây là một xương phức tạp di chuyển theo nhiều hướng để nhường chỗ cho vai. Xương bả vai chỉ được gắn vào khung xương sườn bởi hai cơ.
