Có nhiều loại rau khác nhau, chẳng hạn như chồi, củ, hoa, lá, rễ, thân, củ, trái cây rau và hạt giống rau. Rau là một phần được khuyến khích trong khẩu phần ăn hàng ngày của một người , và số lượng phụ thuộc vào giới tính, độ tuổi và mức độ hoạt động thể chất của một người. Ví dụ, một người đàn ông 25 tuổi hoạt động thể chất từ 30 đến 60 phút mỗi ngày nên ăn ít nhất 3,5 cốc rau.
Ví dụ về các loại rau khác nhau bao gồm atisô và cải Brussels, là những loại rau búp, trong khi bông cải xanh và súp lơ trắng là một phần của các loại rau hoa. Hành và tỏi là loại rau củ, trong khi khoai tây và khoai mỡ thuộc nhóm củ.