Khung chậu cung cấp vị trí cho các cơ lớn của phần dưới cơ thể kết nối, giúp con người có khả năng đi lại, chạy, ngồi và quỳ. Nó cũng bao quanh các cơ quan sinh sản, bàng quang và trực tràng, tạo thành một khoang trong đó các cơ quan này có thể được nâng đỡ và bảo vệ.
Ba xương chính của xương chậu bao gồm xương hông, xương cùng và xương cụt. Ở trẻ nhỏ, mỗi xương hông bắt đầu là ba xương riêng biệt và những xương này hợp nhất khi một người già đi. Phần trên cùng của xương hông được gọi là ilium và là cái mà mọi người thường gọi là hông. Ilium này cong xuống khu vực được gọi là ischium, kết nối với xương đùi. Mỗi xương hông cong về phía trước của cơ thể đến một vùng xương được gọi là xương mu. Giữa các xương mu tồn tại một khớp có thể mở rộng ở phụ nữ trong quá trình sinh nở, cho phép đầu của trẻ đi qua ống sinh một cách an toàn.
Mặt sau của xương chậu kết thúc bằng xương cùng và xương cụt. Xương cùng kéo dài xuống từ các đốt sống. Nó bao gồm năm đốt sống hợp nhất. Xương cụt gắn ngay bên dưới xương cùng và được cấu tạo bởi bốn đốt sống hợp nhất. Các cơ của sàn chậu được gắn vào xương cụt.
