Trùng roi được tế bào và sinh vật đơn bào sử dụng để di chuyển, cảm giác và truyền tín hiệu. Chúng có thể được mô tả như những phần mở rộng mảnh dài của tế bào hoặc sinh vật. Dạng đơn nhất của trùng roi là trùng roi.
Tùy thuộc vào sinh vật, trùng roi bao gồm các cấu trúc khác nhau. Ở vi khuẩn, trùng roi được cấu tạo từ protein trùng roi. Ở sinh vật nhân thực, trùng roi gồm các vi ống được bao bọc bởi màng sinh chất. Đây là cấu trúc của trùng roi ở thực vật, sinh vật nguyên sinh và động vật. Sinh vật nhân sơ và sinh vật nhân thực sử dụng các nguồn năng lượng khác nhau để thúc đẩy trùng roi. Trùng roi sinh vật nhân thực di chuyển cần có adenosine triphosphate (ATP). Sinh vật nhân sơ sử dụng năng lượng từ động lực proton, là gradient ion nằm trên màng tế bào.
