Dây thần kinh bụng của giun đất truyền tín hiệu từ não đến cơ thể và cho phép điều phối các hạch trong mỗi đoạn qua đoạn thứ tư. Dây thần kinh là các cụm tế bào thần kinh và não của giun đất là một cơ quan được làm từ các hạch hợp nhất của ba phân đoạn đầu tiên.
Mỗi hạch dọc theo dây thần kinh bụng của giun đất có khả năng tự xử lý và đưa ra hướng dẫn cho đoạn cụ thể của nó, cũng như phối hợp với các hạch khác dọc theo dây. Não là nơi bắt nguồn của dây, hướng về phía trước của giun. Nó có hình dạng vòng và chiếm phân đoạn thứ ba và thứ tư của con sâu. Vòng này bao quanh phần phía trước của ruột con giun.
Dọc theo dây thần kinh thất, mỗi đoạn phân nhánh với sáu dây thần kinh ngắn đến ruột, sau đó phân nhánh xa hơn đến các cơ dọc theo thành cơ thể. Những dây thần kinh này không kết nối hoặc giao tiếp với các dây thần kinh của bất kỳ đoạn nào khác, vì điều này chỉ xảy ra thông qua dây thần kinh thất. Những dây thần kinh này vừa đưa ra chỉ dẫn cho các cơ vừa nhận dữ liệu cảm giác. Giun đất không có mắt, nhưng chúng có cảm biến ánh sáng dọc theo lưng, hai bên và xung quanh cả hai đầu của cơ thể.
