Chủ đề chính của Thi thiên thứ 23 là sự bảo vệ và hướng dẫn đời đời của Chúa. Theo Hội Thánh Phục Hồi của Đức Chúa Trời, điều này có nghĩa là để mang lại sự thoải mái cho các tín đồ khi biết rằng Chúa cung cấp sự tha thứ, dồi dào và đổi mới.
Thi thiên 23 bắt đầu với "Chúa là người chăn dắt tôi; tôi sẽ không muốn," được tường thuật bởi Vua Đa-vít. Cụm từ này ví Con người như bầy cừu không người chăn dắt, dễ sa vào tội lỗi nếu không có sự hướng dẫn của Chúa. Theo phân đoạn này, các tham chiếu đến "nước tĩnh lặng" và "đồng cỏ xanh" là tiền thưởng được ban cho các tín đồ. Trong phân đoạn tiếp theo, "Ngài phục hồi linh hồn tôi" ám chỉ khả năng Chúa tha thứ tội lỗi cho con người và dẫn dắt họ đi trên con đường công bình, theo Hội thánh của Đức Chúa Trời được phục hồi.
Đoạn văn nói về việc không sợ hãi "thung lũng của bóng tối của sự chết" là lời tuyên bố về đức tin của Vua Đa-vít nơi Chúa, ngay cả trong những thời kỳ hiểm nghèo. David có ý định rằng ngay cả khi có sự hiện diện của kẻ thù, anh ấy biết rằng Chúa đang trông chừng và bảo vệ anh ấy. Theo Nhà thờ Phục hồi của Đức Chúa Trời, đoạn văn cuối cùng có nội dung "cốc của tôi chảy tràn" đề cập đến tầm quan trọng của các phước lành và nghi thức.
