Cấu trúc xã hội của người Inca được chia thành bốn cấp độ: Sapa Inca, hoàng gia, quý tộc và ayllu. Sapa Inca là người quyền lực nhất trong toàn bộ đế chế; ông phục vụ với tư cách là vua của người Inca và được cho là "con trai của mặt trời".
Bên dưới Sapa Inca là hoàng tộc, hoặc hậu duệ của thủ lĩnh. Đây là những người duy nhất có cơ hội trở thành nhà lãnh đạo tương lai. Vợ của người Inca ở Sapa được gọi là "coya." Cô phục vụ như một nữ hoàng của xã hội. Con trai của người Inca ở Sapa được gọi là "auqyi." Họ hàng của người Inca ở Sapa được gọi là "hoàng gia".
Bên dưới hoàng gia là giới quý tộc. Những người này là các thành viên khác của gia đình họ hàng hoàng gia và được gọi là "panacas hoàng gia". Một cách khác để trở thành tầng lớp quý tộc là đạt được sự khác biệt thông qua giáo dục hoặc các lĩnh vực đào tạo khác.
Phần lớn xã hội Inca bao gồm người ayllu. Những người này là cơ sở cho hoạt động kinh tế. Ayllu được dẫn dắt bởi curaca. Các thành viên Ayllu phải làm việc trên đất, chăm sóc gia súc và nộp thuế. Để đổi lấy công việc của họ, Sapa Inca đã cung cấp cho mọi người những điều khoản được tìm thấy ở những nơi khác trên thế giới.
