Các đơn vị đo mg và ml tương ứng là miligam và mililit. Miligam đo khối lượng của một vật thể, trong khi mililit đo thể tích của chất lỏng. Tiền tố "milli" có nghĩa là một phần nghìn, có nghĩa là miligam (1/1000 gram) và mililit (1/1000 lít) đo lường số lượng rất nhỏ.
Những đơn vị này là một phần của hệ thống đo lường hệ mét bắt nguồn từ Pháp vào cuối thế kỷ 18. Miligam chủ yếu được sử dụng trong y tế để đo liều lượng của viên nén và viên thuốc, trong khi mililit được sử dụng trong nấu ăn để đo thể tích của thành phần dạng lỏng và bán đồ uống thương mại cỡ nhỏ đến trung bình.