Các loại ròng rọc bao gồm cố định, có thể di chuyển, phức hợp và khối và chốt. Các ròng rọc cố định có trục bất động, ngăn cản chuyển động quay. Ngược lại, trục của ròng rọc chuyển động có các chân đế với các trục tự do, cho phép quay và truyền lực lớn hơn.
Các ròng rọc cố định và có thể di chuyển được chứng minh hai thành phần cơ học chính của hệ thống ròng rọc. Các ròng rọc phức hợp hợp nhất các phần tử của ròng rọc cố định và di động, cũng như ròng rọc khối và ròng rọc. Các ròng rọc khối và ròng rọc chứa nhiều ròng rọc phức hợp để tạo thành một hệ thống phức tạp. Bất kể loại nào, hệ thống ròng rọc đều có chung thiết kế.
Bộ ròng rọc bao gồm các đĩa tròn được gắn vào các sợi dây dày và bền. Các ròng rọc đơn giản có hai đĩa, trong khi các hệ thống phức tạp chứa nhiều đĩa khác. Ròng rọc chứa hai vòng chạy qua các trục của chúng, cho phép phân bổ trọng lượng bằng nhau. Điều đó, do đó, ngăn chặn các ròng rọc bị phá vỡ dưới lực quá mức. Các nhà sử học vẫn chưa rõ khi nào ròng rọc xuất hiện. Tuy nhiên, bằng chứng cho thấy rằng người dân ở Mesopotamia đã sử dụng ròng rọc để vận chuyển nước; Archimedes lần đầu tiên đưa ra bằng chứng bằng văn bản về việc sử dụng ròng rọc để di chuyển tàu chiến của mình. Ròng rọc vẫn được sử dụng trên tàu thủy và tàu thủy. Các ngành công nghiệp khác, chẳng hạn như xây dựng, cũng sử dụng ròng rọc. Ròng rọc có nhiều kích cỡ khác nhau và gắn chặt vào cần cẩu, xe tải và các loại thiết bị công nghiệp khác.
