Cưỡi bò bắt đầu ở Mexico và có nguồn gốc là cơ hội cho những người cưỡi ngựa và chủ trang trại thể hiện kỹ năng cưỡi ngựa của họ. Kỹ năng cưỡi ngựa và chăn nuôi gia súc được gọi là charreadas và cho phép các tay đua và người chăn nuôi tham gia cạnh tranh thể hiện thành thạo các kỹ năng và kỹ thuật cưỡi ngựa nhất định. Hình thức cưỡi bò sớm nhất xuất hiện vào thế kỷ 16 trong một cuộc thi có tên là jaripeo và có nguồn gốc là một loại đấu bò.
Trong các giải đấu đầu tiên, những người tham gia các cuộc thi cưỡi bò ở Mexico đã cưỡi trong một thời gian dài và mục tiêu cuối cùng là cưỡi bò đến mức kiệt sức cùng cực, thường kết thúc bằng cái chết của họ. Tuy nhiên, đến thế kỷ 19, các cuộc thi chuyển sang biểu diễn của con người, và những người chiến thắng trong các cuộc thi cưỡi bò là những tay đua ở lại trên giá cưỡi của họ lâu nhất trước khi bị buộc dây. Mặc dù các cuộc thi cưỡi bò nổi lên ở Mexico, nhưng chúng nhanh chóng lan rộng khắp Trung Mỹ và trở nên phổ biến ở khu vực Tây Nam của Hoa Kỳ, đặc biệt là ở Texas và California. Sự ra đời của môn cưỡi bò đã cho phép các chủ trang trại ở Hoa Kỳ có cơ hội học hỏi các kỹ thuật cưỡi và xử lý bò từ các bậc thầy Mexico. Khi mức độ phổ biến của các cuộc thi cưỡi bò ngày càng tăng, các sự kiện đã mở rộng ra ngoài các sự kiện cưỡi ngựa mà còn bao gồm ẩm thực, âm nhạc và lễ kỷ niệm.
