Động vật chân đầu di chuyển bằng động cơ phản lực. Chúng kiểm soát hướng chuyển động của chúng bằng cách điều chỉnh hướng của phễu nước mà chúng bắn ra. Cephalopods cũng sử dụng cánh tay của chúng để đi qua đáy đại dương, trong khi vây của chúng giúp chúng bơi trong nước. Một số loài động vật chân đầu cũng có thể sử dụng phễu của chúng để bắn nước với áp lực đủ để tự bắn ra khỏi mặt nước.
Động vật chân đầu tạo ra lực đẩy phản lực bằng cách bịt kín tất cả các lỗ của chúng ngoại trừ phễu của chúng, nơi giữ nước bên trong lớp phủ. Điều này cho phép tạo ra áp suất bên trong lớp phủ của chúng. Các cơ trong thành lớp phủ bắt đầu co lại, đẩy nước ra khỏi phễu. Lực được tạo ra sẽ đẩy cephalopod tiến hoặc lùi, tùy thuộc vào hướng mà phễu quay. Động cơ phản lực cho phép mực bơi với tốc độ 25 dặm /giờ, khiến chúng trở thành động vật không xương sống ở biển nhanh nhất đại dương. Tốc độ mà mực tạo ra theo cách này giúp chúng di chuyển nhanh như sói đồng cỏ, thỏ rừng và hải cẩu báo.
Khi động vật chân đầu đi ngang qua đáy đại dương, chúng sẽ sử dụng các bộ phận hút của mình để giúp kéo mình theo. Khi bơi, vây của chúng hỗ trợ đẩy và giữ thăng bằng. Điều này rất hữu ích khi sử dụng động cơ phản lực và trong chuyến bay. Mặc dù mực không có lông hay cánh nhưng việc bắn nước từ phễu của chúng cho phép chúng tự đẩy trong không khí với khoảng cách lên đến 200 feet dọc theo bề mặt nước.