Bộ xương bên trong được gọi là bộ xương bên trong. Nó là một cấu trúc xương và sụn bao gồm khung xương trục và xương phụ. Bộ xương được tìm thấy ở động vật có xương sống, bao gồm cả con người.
Bộ xương bên trong của động vật có xương sống cũng có thể được gọi là bộ xương có xương. Những bộ xương này được cấu tạo bởi các mô xương đã được vôi hóa. Nó được tạo ra thông qua quá trình hóa xương bằng cách sử dụng các tế bào tiền thân của xương được gọi là nguyên bào xương, thay thế các mô sụn mềm hơn đã được hình thành trước đó. Toàn bộ bộ xương được tạo thành từ xương, sụn hoặc sự kết hợp của cả hai. Chức năng của bộ xương, bao gồm cả bộ xương nội tạng, là cung cấp hỗ trợ cho cơ thể và mô mềm bên trong của nó.
